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ドラえもん（2112年9月3日生まれ）
ドジでおっちょこちょいのネコ型子守用ロボット。セワシのご先祖様・のび太の人生を修正するため、22世紀からはるばるタイムマシンでやってきた。ネコ型ロボットなのにネズミが大の苦手。のび太のわがままをいつも聞いてくれるイヤといえない優しい性格、みんなの夢をかなえるのが得意技です。ドラ焼きが大好きで、鼻は故障しているにもかかわらず、ドラ焼きのにおいだけはちゃんとかぎ分けることができます。
メモ
- 特技・好物…みんなの夢をかなえる・どら焼き
- ドラえもんはどら焼きの味に大変うるさい。お菓子屋さんを論破※37（テレビアニメ・じしんぐらつき）では、どら焼き屋のおじさんとどら焼きの味についてのクレームをしている。また、どら焼きの食べ方にも色々あるようで、地底のドライ・ライト※33ではドラさしみ・ドラどん・ドラカレー・ドラバーガー・ドラステーキなどがある。
野比 のび太（8月7日生まれ）
ドラえもんの悩みの種？のび太くん。ジャイアンやスネオにいじめられたり、テストで0点とってママにしかられたりで、毎日毎日ドラえもんを悩ませている。何かあるとすぐにドラえもんの道具に頼ってしまう が、その道具の使い方などは天才的である。
メモ
- 特技・好物…昼寝・射撃・あやとり・ドラえもんの道具の使い方
- 未来のくにからはるばると※1によると、将来の結婚相手は最初はジャイ子だったが、ドラえもんのおかげで静香に なる。また、うつつまくら※35ではのび太もテストで100点を取ったことがある 。もっとも、これは夢の中の話だったが…。
源 静香（5月生まれ）
将来ののび太の結婚相手となる。優しい性格で、のび太がいじめられているときなど助けてくれる。とにかくお風呂好き で、静香が登場するときにはお風呂のシーンがたびたび見受けられます。コミック各巻あたりの平均お風呂登場シーンは4.28回？です。
メモ
- 特技・好物…お風呂・焼き芋
- いつも穏やかそうに見える静香も時には暴れる。バイオリンの演奏はジャイアンの歌に匹敵する？すごさです。入れ替えロープ※15ではのび太と入れ替わって野球で活躍したり木に登ったりと活発です。
剛田 武（ジャイアン）（6月15日生まれ）
町で一番のガキ大将ジャイアン。いつもスネ夫と一緒にのび太をいじめている。しかし 実は妹（ジャイ子）想いで、いざとなったら友達を救いに行くなど、友情には厚く正義感がある。町内では時々リサイタルなどを開 き、多くの人に迷惑をかけている。でもジャイアンにだって恐いものがあり、かあちゃんには弱く逆らうことができない。
メモ
- 特技・好物…歌・リサイタル
- 将来の夢は歌手 。でも実際はスーパー（ジャイアンズ）経営者になる。ジャイアンは色んなことに挑戦しており、料理・ジャイアン音楽院の講師・野球チームジャイアンズを率いるなど、その好奇心はとどまることを知らない。
骨川 スネ夫（2月生まれ）
いつもジャイアンと一緒になってのび太をいじめる。とにかくよくしゃべる性格で、しゃべったら必ず自慢が出るほど 自慢がお得意である。でも意外や意外、ママ～が口癖。また読者はほとんど会う機会がないが、スネ夫にはスネツグという弟がおり、ニューヨークのおじさんの とこへの養子になっているとのこと。
メモ
- 特技・好物…自慢
- 将来の夢はデザイナーですが、将来は会社の社長になるようです。プラモ・ラジコン、物品の流行はいつも最先端を行っているようで、それを自慢するシーンが数多く見られます。こんなスネ夫ですが、実は背が低いことを結構気にしているようです。